Polissage des bras de robot : avantages, coûts et exigences pour l'adaptation des matériaux de polissage
Dans le domaine de l'usinage industriel de précision, le polissage par bras robotisé est devenu une solution technique importante pour remplacer le polissage manuel traditionnel par un mode de fonctionnement automatisé. Tout en améliorant la qualité du polissage et l'efficacité de la production, cela s'accompagne également d'une structure de coûts spécifique, et la sélection raisonnable de matériaux de polissage tels que les composés de polissage, la cire de polissage liquide et les roues en tissu de polissage est un facteur clé déterminant l'effet de polissage du bras robotique.
Les principaux avantages du polissage par bras robotisé se concentrent sur trois dimensions : précision, efficacité et stabilité. Le bras robotique équipé d'un système de contrôle de force et d'un module de positionnement visuel peut contrôler avec précision la pression, la trajectoire et la vitesse de polissage selon des programmes prédéfinis, contrôler la rugosité de surface de la pièce au niveau micrométrique et atteindre un degré élevé d'uniformité dans l'effet de polissage d'un grand nombre de pièces, ce qui est une norme que le polissage manuel est difficile à atteindre ; Dans le même temps, le bras robotique peut fonctionner en continu pendant 24 heures sans être affecté par des facteurs humains tels que la fatigue et les différences d'expérience, raccourcissant considérablement le cycle de production, réduisant le taux de défauts et les coûts de reprise ; De plus, sa flexibilité et son adaptabilité sont extrêmement fortes. En ajustant le programme et en remplaçant les accessoires, et en utilisant différents consommables tels que des meules de polissage pour voies respiratoires et des meules en tissu de coton, il peut traiter des pièces présentant différentes structures telles que des formes plates, courbes et irrégulières, et s'adapter aux besoins de polissage de divers matériaux tels que les métaux et les plastiques techniques. Il est largement utilisé dans des scénarios de traitement tels que les pièces automobiles, les joints de robots et les boîtiers d'instruments de précision.
Du point de vue des coûts, l'investissement dans le polissage du bras robotisé est divisé en investissement initial fixe et en coûts ultérieurs d'exploitation et de maintenance. L'investissement initial comprend principalement les coûts d'achat de matériel tel que le corps du bras robotique, le système de contrôle de force, l'équipement de reconnaissance visuelle, les accessoires spécialisés, ainsi que les frais de service technique pour le débogage du système et le développement de programmes. Pour les petites et moyennes entreprises, il s’agit d’une dépense initiale relativement élevée. Les coûts post-exploitation et de maintenance couvrent trois aspects : premièrement, le coût de remplacement régulier des consommables de polissage. Le composé de polissage, le vernis liquide, la roue de polissage, la roue de polissage des voies respiratoires, les roues en sisal, etc. sont des consommables et leur vitesse de consommation est directement liée au matériau de la pièce et aux exigences de précision de polissage ; Le deuxième concerne les coûts de maintenance des équipements. Les moteurs, capteurs et composants de transmission du bras robotique doivent être régulièrement inspectés et entretenus pour éviter les temps d'arrêt dus à des dysfonctionnements affectant la progression de la production ; Le troisième est le coût de la main d’œuvre. Les entreprises doivent équiper un petit nombre de personnel technique maîtrisant les compétences en programmation et en débogage pour remplacer les agents de polissage traditionnels. Bien que le nombre de travaux manuels soit considérablement réduit, les exigences techniques en matière de personnel sont plus élevées. Cependant, en termes d'avantages à long terme, un taux de rendement stable et une capacité de production efficace peuvent compenser efficacement l'investissement initial, en particulier dans les scénarios de production à grande échelle, où les avantages en termes de coûts deviendront progressivement importants.
L’efficacité du polissage par bras robotisé ne peut être obtenue sans une adaptation précise des matériaux de polissage et des systèmes d’exploitation. Différentes exigences de polissage ont des exigences claires concernant les matériaux. La première exigence est la correspondance entre la taille et la catégorie des particules abrasives. Lors de l'étape de polissage grossier, il est nécessaire de choisir un abrasif avec une granulométrie plus grossière et de l'associer à une meule en sisal. Grâce à la ténacité et à la force de meulage de la meule en sisal, les bavures, les rayures et les surépaisseurs d'usinage sur la surface de la pièce peuvent être rapidement éliminées. À ce stade, il est nécessaire de faire correspondre la vitesse et la pression plus élevées du bras robotique ; Lors de l'étape de polissage de précision, des composés de polissage et de la cire de polissage liquide doivent être utilisés conjointement avec des roues en tissu de polissage et des roues en tissu de coton. Ces deux types de roues en tissu ont une texture douce et peuvent adhérer uniformément l'agent de polissage à la surface de la pièce, améliorant ainsi la douceur. À ce stade, les paramètres de fonctionnement du bras robotique sont plus doux et la finesse de l'agent de polissage et l'ajustement de la roue en tissu déterminent directement l'effet de polissage final. Deuxièmement, il existe une exigence d’adaptation de la dureté du matériau. Pour les pièces à haute dureté telles que l'acier inoxydable et les alliages durs, des meules de polissage des voies respiratoires résistantes à l'usure doivent être utilisées en combinaison avec des composés de polissage à haute adhérence pour éviter une usure abrasive rapide et réduire l'efficacité du polissage ; Pour les pièces fabriquées dans des matériaux plus mous tels que l'alliage d'aluminium et le cuivre, des roues en tissu de coton combinées à de la cire de polissage liquide peuvent être utilisées pour éviter les rayures de surface causées par une dureté excessive. Enfin, il existe des exigences en matière d'adaptation des formes consommables. La roue en tissu de polissage convient au polissage fin de grandes surfaces de pièces plates, et la roue de polissage des voies respiratoires a une structure respirante qui peut dissiper efficacement la chaleur pendant la rotation à grande vitesse. Elle convient au polissage de pièces à haute température et facilement déformables, tandis que la roue en sisal est principalement utilisée pour le polissage grossier des pièces moulées et forgées en raison de sa forte force de coupe ; Dans le même temps, la viscosité de la cire à polir liquide doit également correspondre à la vitesse de fonctionnement du bras robotique. Une viscosité excessive peut facilement provoquer un polissage irrégulier, tandis qu'une faible viscosité rend difficile la formation d'une couche de meulage efficace.
Le polissage par bras robotisé est un système de réflexion complet qui prend en compte la technologie, le coût et la sélection des matériaux. Les entreprises doivent équilibrer l'investissement initial et les retours à long terme en fonction de leur propre échelle de production et des exigences de traitement des pièces, tout en faisant correspondre avec précision divers consommables tels que les composés de polissage, la cire de polissage liquide et les roues de tissu de polissage, afin de maximiser les avantages technologiques du polissage par bras robotisé et d'obtenir une double amélioration de la qualité et de l'efficacité.
