Polimento de braço robótico: vantagens, custos e requisitos para adaptação de materiais de polimento
No campo da usinagem industrial de precisão, o polimento do braço robótico tornou-se uma importante solução técnica para substituir o polimento manual tradicional pelo modo de operação automatizado. Ao mesmo tempo que melhora a qualidade do polimento e a eficiência da produção, também é acompanhado por uma estrutura de custos específica, e a seleção razoável de materiais de polimento, como compostos de polimento, cera de polimento líquida e rodas de pano de polimento, é um fator chave que determina o efeito de polimento do braço robótico.
As principais vantagens do polimento de braço robótico estão concentradas em três dimensões: precisão, eficiência e estabilidade. O braço robótico equipado com um sistema de controle de força e um módulo de posicionamento visual pode controlar com precisão a pressão, o caminho e a velocidade de polimento de acordo com programas predefinidos, controlar a rugosidade da superfície da peça no nível do micrômetro e alcançar um alto grau de uniformidade no efeito de polimento de um grande número de peças de trabalho, que é um padrão que o polimento manual é difícil de alcançar; Ao mesmo tempo, o braço robótico pode operar continuamente por 24 horas sem ser afetado por fatores humanos como fadiga e diferenças de experiência, encurtando bastante o ciclo de produção, reduzindo a taxa de defeitos e os custos de retrabalho; Além disso, a sua flexibilidade e adaptabilidade são extremamente fortes. Ajustando o programa e substituindo acessórios, e usando diferentes consumíveis, como rodas de polimento de vias aéreas e rodas de tecido de algodão, ele pode lidar com peças de trabalho com diferentes estruturas, como formas planas, curvas e irregulares, e se adaptar às necessidades de polimento de vários materiais, como metais e plásticos de engenharia. É amplamente utilizado em cenários de processamento, como peças automotivas, juntas de robôs e carcaças de instrumentos de precisão.
Do ponto de vista dos custos, o investimento no polimento do braço robótico é dividido em investimento inicial fixo e custos posteriores de operação e manutenção. O investimento inicial inclui principalmente custos de aquisição de hardware, como corpo de braço robótico, sistema de controle de força, equipamento de reconhecimento visual, acessórios especializados, bem como taxas de serviços técnicos para depuração de sistemas e desenvolvimento de programas. Para as pequenas e médias empresas, esta é uma despesa inicial relativamente elevada. Os custos pós-operação e manutenção cobrem três aspectos: primeiro, o custo regular de substituição dos consumíveis de polimento. Composto de polimento, polimento líquido, roda de polimento, roda de polimento de vias aéreas, rodas de sisal, etc. são consumíveis e sua velocidade de consumo está diretamente relacionada ao material da peça e aos requisitos de precisão de polimento; O segundo são os custos de manutenção dos equipamentos. Os motores, sensores e componentes de transmissão do braço robótico precisam ser inspecionados e mantidos regularmente para evitar paralisações devido a mau funcionamento que afetem o progresso da produção; O terceiro é o custo do trabalho. As empresas precisam equipar um pequeno número de pessoal técnico que domine as habilidades de programação e depuração para substituir os trabalhadores de polimento tradicionais. Embora o número de trabalho manual seja significativamente reduzido, os requisitos técnicos de pessoal são maiores. No entanto, em termos de benefícios a longo prazo, uma taxa de rendimento estável e uma capacidade de produção eficiente podem compensar eficazmente o investimento inicial, especialmente em cenários de produção em grande escala, onde as vantagens de custos se tornarão gradualmente proeminentes.
A eficácia do polimento do braço robótico não pode ser alcançada sem a adaptação precisa dos materiais de polimento e dos sistemas operacionais. Diferentes requisitos de polimento têm requisitos claros para materiais. O primeiro requisito é a correspondência do tamanho e da categoria das partículas abrasivas. Na etapa de polimento bruto é necessário escolher um abrasivo com granulometria mais grossa e combiná-lo com um rebolo de sisal. Com a tenacidade e a força de retificação do rebolo de sisal, rebarbas, arranhões e sobras de usinagem na superfície da peça de trabalho podem ser rapidamente removidos. Neste momento, é necessário corresponder à maior velocidade e pressão do braço robótico; Na etapa de polimento de precisão, compostos de polimento e cera de polimento líquida devem ser usados em conjunto com rodas de pano de polimento e rodas de pano de algodão. Esses dois tipos de rodas de tecido possuem textura macia e podem aderir uniformemente o agente de polimento à superfície da peça, melhorando a suavidade. Nesta fase, os parâmetros operacionais do braço robótico são mais suaves, e a finura do agente de polimento e o ajuste da roda de tecido determinam diretamente o efeito de polimento final. Em segundo lugar, existe uma exigência de adaptação da dureza do material. Para peças de trabalho com alta dureza, como aço inoxidável e ligas duras, rodas de polimento de vias aéreas resistentes ao desgaste devem ser usadas em combinação com compostos de polimento de alta adesão para evitar desgaste abrasivo rápido e reduzir a eficiência do polimento; Para peças feitas de materiais mais macios, como liga de alumínio e cobre, rodas de tecido de algodão combinadas com cera de polimento líquida podem ser usadas para evitar arranhões superficiais causados por dureza excessiva. Finalmente, existem requisitos para a adaptação dos formulários consumíveis. A roda de pano de polimento é adequada para polimento fino de grandes áreas de peças planas, e a roda de polimento de vias aéreas tem uma estrutura respirável que pode dissipar efetivamente o calor durante a rotação em alta velocidade. É adequado para polir peças de alta temperatura e facilmente deformadas, enquanto a roda de sisal é usada principalmente para polimento áspero de peças fundidas e forjadas devido à sua forte força de corte; Ao mesmo tempo, a viscosidade da cera de polimento líquida também precisa corresponder à velocidade operacional do braço robótico. A viscosidade excessiva pode facilmente causar polimento irregular, enquanto a baixa viscosidade dificulta a formação de uma camada de lixamento eficaz.
O polimento de braço robótico é um sistema de consideração abrangente que leva em consideração tecnologia, custo e seleção de materiais. As empresas precisam equilibrar o investimento inicial e os retornos de longo prazo com base em sua própria escala de produção e requisitos de processamento de peças, ao mesmo tempo em que combinam com precisão vários consumíveis, como compostos de polimento, cera de polimento líquida e rodas de pano de polimento, a fim de maximizar as vantagens tecnológicas do polimento de braço robótico e alcançar uma melhoria dupla em qualidade e eficiência.
